Біонічний робот-собака
(штучний інтелект)

Біонічний робот-собака - це інтелектуальний чотириногий робот-пес із 12 високоточними сервоприводами, оснащений камерою, лідаром та голосовим керуванням. Працює на базі Raspberry Pi 5 з підтримкою Python та ROS2, що дозволяє реалізовувати штучний інтелект, машинний зір, автономну навігацію та аналіз руху. Робот може виконувати біонічні рухи, самостійно орієнтуватися у просторі та взаємодіяти з навколишнім середовищем.

Ідеальний інструмент для використання в навчальному процесі та STEM-освіті, який допомагає учням освоювати:
Програмування – робота з Python, ROS2, алгоритмами керування рухами.
Штучний інтелект – машинний зір (OpenCV), розпізнавання обличчя, кольорів, об’єктів.
Автономну робототехніку – навчання навігації за допомогою лідара та сенсорів.
Біомеханіку та кінематику – дослідження принципів руху та рівноваги.
Інженерію та моделювання – проєктування і тестування алгоритмів для складних систем.

Підходить для навчальних STEM лабораторій, технічних гуртків, університетських досліджень та проєктної роботи в сфері робототехніки та ШІ. Також допоможе дітям середньої та старшої школи опанувати навички роботи з сучасним біонічним роботом.
Оснащений IMU та датчиками кутів сервоприводів, які надають зворотний зв’язок у реальному часі щодо його положення та кутів суглобів. Завдяки алгоритмам зворотної кінематики він може реалізовувати різні стилі ходьби, гнучко виконувати серію біонічних рухів, забезпечуючи всеспрямований рух і шестивимірний контроль положення.

IMU (Inertial Measurement Unit) – інерціальний вимірювальний модуль, який використовується для визначення положення, орієнтації та руху об'єкта у просторі, за допомогою акселерометра та гіроскопа.
Завдяки IMU робот-собака може пересуватися автономно, аналізуючи своє положення в реальному часі та адаптуючись до навколишнього середовища.

В якості основного контролера використовується Raspberry Pi, а додаткові модулі включають лідар і голосовий модуль. Завдяки програмуванню на Python та системі ROS2 можливо реалізувати функції AI-візуального розпізнавання, картографування за допомогою лідара, навігації та голосового керування.

Основні характеристики:
- Біонічні рухи: Може ходити та повертатися, подібно до справжнього собаки, завдяки 12 високоточним сервоприводам та безпечному алюмінієвому корпусу;
- Контролер Raspberry Pi: Підтримує програмування на Python та симуляцію в RVIZ;
- Різні методи дистанційного керування: Підтримує керування через додаток, геймпад, веб-інтерфейс та клавіатуру комп'ютера;
- AI візуальне розпізнавання: Підтримує розпізнавання міток, детекцію облич, відстеження цілей та візуальне слідування лінії;
- Додаткові модулі: Включає лідар та модуль голосової взаємодії для побудови карти, навігації та голосового керування.

Особливості комплекту:
- Алюмінієвий корпус, силіконові опори для ніг (зносостійкий ABS-пластик), OLED дисплей, високоточні сервоприводи;
- Основна керуюча плата Raspberry Pi та високопродуктивний співпроцесор ESP32;
- Лідар, динамік, AI камера, модуль голосової взаємодії;
- Батарея стандарту 18650, 3800mAh 3C. Тривалість роботи на одній батареї – 60 хв;
- Геймпад для дистанційного керування.

Комплект поставки:
- Бокс для транспортування – 1 шт.;
- Біонічний робот-собака – 1 шт.;
- Керуюча плата Raspberry Pi 5 – 1 шт.;
- Лідар + додаткова плата – 1 шт.;
- AI камера – 1 шт.;
- Динамік – 1 шт.;
- Модуль голосової взаємодії – 1 шт.;
- SD карта + картрідер – 1 шт.;
- Батарея живлення – 1 шт.;
- Комплект для збірки (болти, стійки, гумові шайби, викрутка) – 1 шт.;
- Геймпад для дистанційного керування + кріплення для телефону – 1 шт.;
- Зарядний пристрій – 1 шт.;
- Інструкція – 1 шт.