Бионический робот-собака
(искусственный интеллект)

Бионический робот-собака – это интеллектуальный четвероногий робот-пес с 12 высокоточными сервоприводами, оснащенный камерой, лидаром и голосовым управлением. Работает на базе Raspberry Pi 5 с поддержкой Python и ROS2, что позволяет реализовывать искусственный интеллект, машинное зрение, автономную навигацию и анализ движения. Робот может выполнять бионические движения, самостоятельно ориентироваться в пространстве и взаимодействовать с окружающей средой.

Идеальный инструмент для использования в учебном процессе и STEM-образовании, который помогает ученикам осваивать:
Программирование – работа с Python, ROS2, алгоритмами управления движениями.
Искусственный интеллект – машинное зрение (OpenCV), распознавание лиц, цветов, объектов.
Автономную робототехнику – обучение навигации с помощью лидара и сенсоров.
Биомеханику и кинематику – исследование принципов движения и равновесия.
Инженерию и моделирование – проектирование и тестирование алгоритмов для сложных систем.

Подходит для учебных STEM лабораторий, технических кружков, университетских исследований и проектной работы в сфере робототехники и ИИ. Также поможет детям средней и старшей школы освоить навыки работы с современным бионическим роботом.
Оснащен IMU и датчиками углов сервоприводов, которые предоставляют обратную связь в реальном времени относительно его положения и углов суставов. Благодаря алгоритмам обратной кинематики он может реализовывать различные стили ходьбы, гибко выполнять серию бионических движений, обеспечивая всестороннее движение и шестимерный контроль положения.

IMU (Inertial Measurement Unit) – инерциальный измерительный модуль, который используется для определения положения, ориентации и движения объекта в пространстве, с помощью акселерометра и гироскопа.
Благодаря IMU робот-собака может перемещаться автономно, анализируя свое положение в реальном времени и адаптируясь к окружающей среде.

В качестве основного контроллера используется Raspberry Pi, а дополнительные модули включают лидар и голосовой модуль. Благодаря программированию на Python и системе ROS2 возможно реализовать функции AI-визуального распознавания, картографирования с помощью лидара, навигации и голосового управления.

Основные характеристики:
- Бионические движения: Может ходить и поворачиваться, подобно настоящему собаке, благодаря 12 высокоточным сервоприводам и безопасному алюминиевому корпусу;
- Контроллер Raspberry Pi: Поддерживает программирование на Python и симуляцию в RVIZ;
- Различные методы дистанционного управления: Поддерживает управление через приложение, геймпад, веб-интерфейс и клавиатуру компьютера;
- AI визуальное распознавание: Поддерживает распознавание меток, детекцию лиц, отслеживание целей и визуальное следование линии;
- Дополнительные модули: Включает лидар и модуль голосового взаимодействия для построения карты, навигации и голосового управления.

Особенности комплекта:
- Алюминиевый корпус, силиконовые опоры для ног (износостойкий ABS-пластик), OLED дисплей, высокоточные сервоприводы;
- Основная управляющая плата Raspberry Pi и высокопроизводительный сопроцессор ESP32;
- Лидар, динамик, AI камера, модуль голосового взаимодействия;
- Батарея стандарта 18650, 3800mAh 3C. Продолжительность работы на одной батарее – 60 мин;
- Геймпад для дистанционного управления.

Комплект поставки:
- Бокс для транспортировки – 1 шт.;
- Бионический робот-собака – 1 шт.;
- Управляющая плата Raspberry Pi 5 – 1 шт.;
- Лидар + дополнительная плата – 1 шт.;
- AI камера – 1 шт.;
- Динамик – 1 шт.;
- Модуль голосового взаимодействия – 1 шт.;
- SD карта + картридер – 1 шт.;
- Батарея питания – 1 шт.;
- Комплект для сборки (болты, стойки, резиновые шайбы, отвертка) – 1 шт.;
- Геймпад для дистанционного управления + крепление для телефона – 1 шт.;
- Зарядное устройство – 1 шт.;
- Инструкция – 1 шт.