Роботизированный манипулятор (искусственный интеллект)

Роботизированный манипулятор AI использует Raspberry Pi как основную управляющую плату, Open Source CV – как библиотеку для обработки изображений, Jupyter Lab – как среду разработки, а язык программирования Python. Он не только выполняет отслеживание цвета и захват объектов, но и распознает и взаимодействует с человеческими особенностями тела, а также может учить модели классификации мусора. Благодаря системе ROS сложное управление движением сервоприводов со шлейфовой шиной 6DOF упрощено. Доступны материалы и код, которые помогут вам легко управлять этим манипулятором.

Идеальный инструмент для использования в учебном процессе и STEM-образовании, помогающий учащимся осваивать:

Программирование – работа с Python, ROS, алгоритмы управления манипулятором.

Искусственный интеллект – машинное зрение (OpenCV), распознавание изображений, цветов, объектов.

Автоматизация процессов – обучение навигации с помощью манипулятора и камеры.

Биомеханика и кинематика – исследование принципов движения и равновесия.

Инженерия и моделирование – проектирование и тестирование алгоритмов для сложных систем.

Подходит для STEM лабораторий, технических кружков, университетских исследований и проектной работы в сфере робототехники и ИИ. Также поможет детям средней и старшей школы овладеть навыками работы с автоматизацией процессов.

Роботизированный манипулятор с платой Raspberry Pi состоит из кронштейна (алюминиевый сплав), крепкого шасси, многофункциональной платы расширения, 6 шин сервоприводов и 0,3 Мп камеры. Специально для него создана операционная система на базе ROS, используя Open Source CV и программирование на Python для создания ряда функций искусственного зрения. Им можно управлять с помощью APP, программного обеспечения для ПК, геймпада, JupyterLab.